28BYJ-48步进电机操作方法 之前帮朋友搞下毕业设计。然后过程中遇到了一点问题。他的选题是智能窗帘系统。刚好我之前一个竞赛项目做过类似的东西。我那个是联网控制滑轨移动，本质上都是步进电机的控制。但是当时我的竞赛项目用的是57步进电机+TB6600驱动器。然后给他用的28BYJ48步进电机+ULN2003驱动器。所以程序上是需要改一下的。我想当然的以为ULN2003的驱动程序是用流水灯的代码就可以了（四相四拍）但是代码实习写好后转速却非常非常慢。查找资料后才知道是四相八拍。最后给朋友计划的方案是，STM32F103C8T6做主控，TEME6000做环境光传感器。HDC1080做温湿度传感器。Python通过flask做后台，socket做TCP服务器，ESP8266让单片机把数据传给服务器。微信小程序做上位机。说到环境光传感器，以前还可以去TI申请免费样片的时候，申请过环境光传感器芯片，可惜后边要考研没时间设计评估板了。